《真三国无双6》中的人物众多，以下是一些主要角色的介绍：
刘备
字：
玄德
所属：蜀
配音：远藤守哉
简介：蜀汉的开国皇帝，相传是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。少年丧父，与母亲贩鞋织草席为生。黄巾起义时，组织义兵，随政府军剿除黄巾，有功，任安喜县尉。后因鞭打督邮弃官，先后投靠过公孙瓒、曹操、袁绍、刘表等势力，最终建立蜀汉。
吕布
得意武器：
方天戟
配音：稲田徹
简介：擅长骑射，武力过人，闻名于并州。刺史丁原用布为主簿，董卓入京后，诱使吕布杀死丁原，率其众来投。董卓大见亲侍，令布为骑都尉，随侍左右。后投靠袁术、袁绍、张杨，最后在张邈、陈宫的策划下入主兖州，与曹操展开数度激烈的争夺战，先胜后败，投靠徐州的刘备，屯兵小沛。吕布趁刘备攻袁术之机夺取了徐州，后在曹操的调解下与备和解。
典韦
配音：
中井和哉
所属：魏
简介：曹操的武猛校尉，擅使大双戟，膂力过人。为人壮猛任侠，曾为乡人刘氏报雠，杀人出市，追者数百人也莫敢近。初属张邈，属司马赵宠。后曹操于宛城时，张绣先降而复反，急迫曹操本营，典韦守着大门，殊死恶斗，杀敌甚众，最终因敌人太多而战死。
大乔
得意武器：
华丽舞动的折扇
配音：嶋方淳子
